高睿幼孤，聪慧夙成，特为神武所爱，养于宫中。睿读《孝经》，至“资于事父”，辄流涕嘘欷。十岁丧母，神武亲送至领军府。为发哀，举声殒绝，三日水浆不入口。居丧长斋，骨立，杖而后起。神武崩，哭泣呕血。及壮，将婚，貌有戚容。文襄谓曰：“我为尔娶郑述祖女，何嫌而不乐？”对曰：“自痛孤遗，方从婚冠，弥用感切。”言未卒，呜咽不自胜，文襄为之悯然。励之勤学，常夜久方罢。文宣受禅，进爵为王。睿身长七尺，容仪甚伟，闲习吏事，有知人之鉴。天保二年，出为定州刺史、六州大都督，时年十七，称为良牧。六年，诏睿领兵监筑长城。于时六月，睿途中屏盖扇，亲与军人同劳苦。定州先常藏冰，长史宋钦道以睿冒热，遣倍道送冰，正遇炎盛，成谓一时之要。睿对之叹曰：“三军皆饮温水，吾何义独进寒冰！”遂至销液，竞不一尝，兵人感悦。八年，除都督、北朔州刺史。睿抚慰新迁，量置烽戍，备有条法，大为兵人所安。无水处祷而掘井，泉源涌出，至今号曰赵郡王泉。睿后因侍宴，帝从容谓常山王演等曰：“由来亦有如此长史不？”孝昭帝临崩，预受顾托，奉迎武成于鄹，拜尚书令。河清三年，用师及突厥至并州。武成戎服，将以宫人避之，睿叩马谏，乃止。帝亲御戎六军进止并令取睿节度而使段孝先总焉帝与宫人被绯甲登故北城以望军营甚整。突厥咎周人曰：“尔言齐乱，故来伐之。今齐人眼中亦有铁，何可当邪！”乃还。于是以睿为能，加尚书令，封宣城郡公，拜太尉，监五礼。晚节颇以酒色为和士开所构。武成崩，睿与冯翊王润等奏后主云：“和士开不宜仍居内。”并入奏太后，因出士开为衮州刺史。太后欲留过百日，睿正色不许。旦欲入朝，妻子成谏止之。睿曰：“社稷事重，吾当以死效之。吾宁死事先皇，不忍见朝廷颠沛。”入见太后，太后复以为言，睿执之弥固。出至永巷，被执送华林园，于雀离佛院令刘桃枝杖杀之，时年三十六。
