余行塞上1，乘任载之车2，见马之负辕者而感焉。
古之车，独辀加衡而服两马3。今则一马夹辕而驾4，领局于轭5，背承乎韅6，靳前而靽后7。其登阤也8，气尽喘汗而后能引其轮之却也9；其下阤也，股蹙蹄攒而后能抗其辕之伏也10。鞭策以劝其登11，棰棘以起其陷12，乘危而颠13，折筋绝骨，无所避之。而众马之前导而旁驱者，不与焉14。其渴饮于溪，脱驾而就槽枥15，则常在众马之后。
噫！马之任，孰有艰于此者乎？然其德与力非试之辕下不可辨16。其或所服之不称17，则虽善御者不能调也。驽蹇者力不能胜18，狡愤者易惧而变19，有行坦途惊蹶而偾其车者矣20。其登也若跛，其下也若崩21，泞旋淖陷22，常自顿于辕中23，而众马皆为所掣24。呜呼！将车者其慎哉25。
古之车，独辀加衡而服两马3。今则一马夹辕而驾4，领局于轭5，背承乎韅6，靳前而靽后7。其登阤也8，气尽喘汗而后能引其轮之却也9；其下阤也，股蹙蹄攒而后能抗其辕之伏也10。鞭策以劝其登11，棰棘以起其陷12，乘危而颠13，折筋绝骨，无所避之。而众马之前导而旁驱者，不与焉14。其渴饮于溪，脱驾而就槽枥15，则常在众马之后。
噫！马之任，孰有艰于此者乎？然其德与力非试之辕下不可辨16。其或所服之不称17，则虽善御者不能调也。驽蹇者力不能胜18，狡愤者易惧而变19，有行坦途惊蹶而偾其车者矣20。其登也若跛，其下也若崩21，泞旋淖陷22，常自顿于辕中23，而众马皆为所掣24。呜呼！将车者其慎哉25。
